Yan Èdè 
Ninu itage ti o dagbasoke ti iṣipopada adase, wiwo laarin ẹrọ kan ati ilẹ-aye pinnu aṣeyọri ipari ti iṣẹ apinfunni rẹ. Boya iru ẹrọ roboti jẹ apẹrẹ fun isọnu egbin eewu, adaṣe iṣẹ-ogbin, tabi wiwa ati igbala ni awọn ẹya ti o ṣubu, yiyan ibi-ipo jẹ ipinnu imọ-ẹrọ ipilẹ. Lakoko ti awọn kẹkẹ n funni ni ayedero, wọn ma rọ nigbagbogbo nigbati wọn ba dojukọ airotẹlẹ ti agbaye adayeba. Eleyi jẹ ibi ti awọn Integration ti roba ojò awọn orin fun roboti pese anfani agbara iyipada. Nipa pinpin iwuwo kọja agbegbe dada ti o gbooro ati lilo imọ-jinlẹ ohun elo ti ilọsiwaju, awọn ọna ṣiṣe ipasẹ wọnyi rii daju pe awọn ẹru isanwo itanna ti o ga julọ le lilö kiri awọn ala-ilẹ ti ko ni idariji julọ laisi ikuna ẹrọ.
Yiyi lọ si awọn ọna ṣiṣe rọba lori irin ibile tabi awọn pilasitik ti kosemi jẹ ami pataki kan ni igbesi aye gigun roboti. Awọn orin irin, lakoko ti o lagbara, jẹ itara si ipata ati pe o le jẹ iparun si awọn agbegbe pupọ ti wọn pinnu lati ṣayẹwo. Ni idakeji, awọn agbo ogun roba ti o ga julọ ti ode oni nfunni ni idapọpọ alailẹgbẹ ti irọrun ati lile. Resilience yii ngbanilaaye robot lati fa agbara kainetik ti awọn ipa ti yoo fọ kẹkẹ kan tabi tẹ ọna asopọ irin kan. Bi awọn roboti ṣe nlọ lati awọn ilẹ ipakà ile-iṣẹ iṣakoso sinu “egan,” agbara ti ara ti a pese nipasẹ awọn itọpa amọja wọnyi di ẹhin ti igbẹkẹle iṣiṣẹ.
Resilience Engineering pẹlu Aṣa Robot Robot Awọn orin
Ohun pataki ti iwalaaye roboti ni aaye ni agbara rẹ lati koju awọn ipa abrasive igbagbogbo. Ko dabi ẹrọ iduro, ẹyọ alagbeka kan wa ni ipo ijakadi ayeraye pẹlu agbegbe rẹ. Awọn idagbasoke ti specialized roba robot awọn orin ti koju eyi nipa lilo awọn ilana vulcanization pupọ-Layer. Awọn orin wọnyi kii ṣe awọn ege roba lasan; wọn jẹ awọn ẹya akojọpọ idiju nigbagbogbo fikun pẹlu awọn okun irin giga-giga inu tabi awọn okun aramid. Egungun inu inu yii ṣe idilọwọ orin naa lati na tabi fifa labẹ iyipo giga, ni idaniloju pe eto awakọ n ṣetọju akoko ati ẹdọfu rẹ paapaa lakoko awọn ipa ibinu.
Pẹlupẹlu, geometry ita ti awọn orin wọnyi jẹ apẹrẹ ni pataki fun “aṣamubadọgba ilẹ.” Awọn ọpa-tabi awọn ilana ti a gbe soke lori titẹ-ni a ṣe atunṣe lati pese iṣọpọ ẹrọ pẹlu awọn aaye oriṣiriṣi. Lori ilẹ rirọ, wọn ṣe bi paddles; lori apata jagged, wọn dibajẹ die-die lati fi ipari si awọn egbegbe, ti o pọ si lapapọ olubasọrọ dada. Imumudọgba yii dinku iyipo “isokuso-ati-mu” ti o fa yiya ti tọjọ ni awọn ohun elo ti o kere. Nipa yiyan iṣẹ ṣiṣe giga roba robot awọn orin , awọn onimọ-ẹrọ le fa aarin iṣẹ ti awọn ẹrọ wọn, gbigba wọn laaye lati ṣiṣẹ fun awọn ọgọọgọrun awọn wakati ninu iyanrin abrasive tabi okuta wẹwẹ lai nilo rirọpo orin kan.
Agbara Ile-iṣẹ ti Awọn orin Robot Iṣẹ Eru
Ni awọn apa bii iwakusa, ikole, ati iwakiri inu okun, ọrọ naa “itọju” gba itumọ diẹ sii. Fun awọn ohun elo wọnyi, eru ojuse robot awọn orin jẹ ojutu ti o le yanju nikan fun ṣiṣakoso awọn ẹru isanwo nla lori ilẹ ti ko ṣe deede. Nigbati a ba ṣe iṣẹ-ṣiṣe robot kan pẹlu gbigbe awọn ọgọọgọrun kilo ti awọn sensọ, awọn batiri, tabi awọn irinṣẹ hydraulic, titẹ ti o n ṣiṣẹ lori awọn aaye olubasọrọ-ilẹ jẹ pupọ. Kẹkẹ ti o ṣe deede yoo rì tabi di, ṣugbọn awọn orin ti o wuwo tan kaakiri titẹ tinrin, gbigba ẹrọ pupọ-pupọ lati “fo” lori ẹrẹ tabi silt.
Iduroṣinṣin ti awọn eto iṣẹ-eru wọnyi tun wa ni resistance wọn si kemikali ati ibajẹ gbona. Ni awọn akopọ ti ile-iṣẹ tabi awọn ohun elo ibi ipamọ kemikali, awọn roboti nigbagbogbo ba awọn epo, acids, ati awọn afọmọ caustic ti yoo yo awọn taya boṣewa. Ga-išẹ eru ojuse robot awọn orin ti ṣe agbekalẹ pẹlu awọn polima amọja ti o wa inert niwaju awọn olomi wọnyi. Ní àfikún sí i, wọ́n lè dojú ìjà kọ àwọn ìyípadà ìwọ̀ntúnwọ̀nsì ìwọ̀ntúnwọ̀nsì—láti inú òtútù gbígbóná janjan ti àyẹ̀wò gíga gíga sí ooru gbígbóná janjan ti ìdáhùn iná igbó. Agnosticism ayika yii ṣe idaniloju pe robot duro jẹ ohun elo ti o gbẹkẹle laibikita ipo oju aye tabi awọn ipo kemikali ti o ba pade.
Lilọ kiri Idiju pẹlu Awọn itọpa Tanki fun Awọn Roboti
Ọkan ninu awọn idiwọ ẹrọ ti o ṣe pataki julọ ni awọn ẹrọ roboti ni agbara lati lilö kiri ni awọn idiwọ “ti a ko ṣeto” — awọn iha, awọn pẹtẹẹsì, awọn igi ti o ṣubu, ati idoti. Apẹrẹ ti ojò treads fun roboti fara wé arinbo arosọ ti awọn ọkọ ologun ṣugbọn ṣe iwọn rẹ si isalẹ fun konge ti o nilo ni adaṣe ode oni. Iyipo lilọsiwaju ti tepa tumọ si pe robot nigbagbogbo “n gbe opopona tirẹ.” Eyi yọkuro eewu ti aaye kan ti ikuna; ti o ba ti a kẹkẹ olubwon di ni a kiraki, awọn robot ti wa ni immobilized, ṣugbọn a ojò Tẹlifóònùẹ nìkan afara aafo ati ki o tẹsiwaju siwaju.
Anfani agbara nihin ni a rii ni idinku aapọn ẹrọ lori ẹnjini naa. Nitori ojò treads fun roboti pese gigun ti o rọrun pupọ lori awọn bumps, awọn gbigbọn inu ti o maa n yọ awọn sensọ roboti jẹ rirọ pupọ. “Àlẹmọ ẹrọ” yii ṣe aabo LiDAR ifarabalẹ, awọn kamẹra, ati awọn microprocessors lati awọn iyalẹnu didan ti irin-ajo opopona. Nipa didan ilẹ, awọn orin naa fa igbesi aye gbogbo awọn paati miiran ninu roboti naa gaan. O jẹ ọna pipe si agbara: itọka ti o dara julọ nyorisi si ipilẹ iduroṣinṣin diẹ sii, eyiti o yori si eto itanna to gun.
Didara ohun elo ni Awọn orin roba Modern
Aala ti o kẹhin ti agbara ni agbegbe roboti ni a rii ninu akopọ kemikali ti roba awọn orin ara wọn. Awọn aṣelọpọ ti lọ kuro ni awọn rubbers adayeba ni ojurere ti Nitrile sintetiki (NBR) tabi awọn idapọpọ Neoprene, eyiti o funni ni resistance UV ti o ga julọ. Ni awọn imuṣiṣẹ ita gbangba igba pipẹ, gẹgẹbi awọn aabo aabo adase tabi mimọ oko oorun, oorun jẹ ọta igbagbogbo. Awọn egungun UV fa roba boṣewa lati “ṣayẹwo” tabi kiraki, nikẹhin ti o yori si ikuna igbekalẹ. Ga-išẹ roba awọn orin ti wa ni infused pẹlu egboogi-ozonants ti o dabobo awọn ohun elo lati oorun ká Ìtọjú ati ozone ninu awọn air.
Pẹlupẹlu, iseda “ti kii ṣe isamisi” ti awọn orin wọnyi jẹ anfani agbara ti o farapamọ fun awọn roboti arabara inu ita gbangba. Robot kan ti o le gbe lati aaye ikole ti o tutu taara si ilẹ ile-ipamọ ti o pari laisi ibajẹ oju tabi fifi awọn ṣiṣan dudu silẹ jẹ iwulo gaan. Iwapọ yii tumọ si pe ẹrọ kan le ṣe iṣẹ ti awọn meji, dinku lapapọ awọn “mile” ẹrọ ti o nilo fun iṣẹ akanṣe kan. The dan, idakẹjẹ isẹ ti roba awọn orin tun dinku idoti ariwo, ṣiṣe wọn jẹ apẹrẹ fun awọn agbegbe ilu nibiti orin irin-pipe kan yoo jẹ itẹwẹgba.
Ninu itage ti o dagbasoke ti arinbo adase, wiwo laarin ẹrọ kan ati ilẹ-aye pinnu aṣeyọri ipari ti iṣẹ apinfunni rẹ.
