Yan Èdè 
Ilẹ-ilẹ ti ile-iṣẹ agbaye n ṣe iyipada ile jigijigi si ọna ominira lapapọ. Lati awọn ibi isinmi ti o jinlẹ ti awọn maini abẹlẹ si awọn igboro gbooro ti awọn oko oorun ati awọn aaye ikole ti o wuwo, ibeere fun awọn iru ẹrọ alagbeka ti o le gbe awọn ẹru isanwo nla n pọ si. Ni okan ti yi ronu da awọn idagbasoke ti eru ojuse robot awọn orin . Iwọnyi kii ṣe awọn ẹya ẹrọ lasan ṣugbọn awọn paati igbekalẹ ipilẹ ti o gba ẹrọ laaye lati tumọ oye oni-nọmba sinu agbara ti ara. Bi adaṣe ṣe n jade kuro ni agbegbe aibikita ti yàrá ati sinu grit ti agbaye gidi, wiwo ẹrọ — orin — di ifosiwewe to ṣe pataki julọ ni aṣeyọri iṣẹ ṣiṣe.
Iyipo si awọn ọna ṣiṣe iṣẹ wuwo ni ṣiṣe nipasẹ iwulo fun awọn roboti lati ṣe “iṣẹ” dipo “akiyesi nikan.” Lakoko ti drone kẹkẹ kekere kan le ya awọn fọto, omiran ile-iṣẹ tọpa le gbe ilẹ, gbe awọn sensosi ti o wuwo nipasẹ ẹrẹ jin, ati ṣiṣẹ ni awọn agbegbe nibiti wiwa eniyan jẹ layabiliti. Imọ-ẹrọ ti eru ojuse robot awọn orin duro fun ṣonṣo ti imọ-jinlẹ ohun elo, apapọ awọn imudara agbara-giga pẹlu awọn geometries fafa lati rii daju pe “iran ti nbọ” ti adaṣe ile-iṣẹ kii ṣe ọlọgbọn nikan, ṣugbọn iyalẹnu lagbara ati resilient ti ara.
Iduroṣinṣin Igbekale ti Awọn orin Robot Nla fun Awọn ẹru isanwo lọpọlọpọ
Ni agbegbe ti awọn roboti ile-iṣẹ, iwọn ati pinpin iwuwo jẹ awọn idiwọ akọkọ si arinbo. Nigba ti a ba nilo pẹpẹ roboti kan lati gbe awọn batiri wuwo, awọn apa hydraulic, tabi awọn ohun elo iwakusa amọja, titẹ ti o n ṣiṣẹ lori ilẹ le di ajalu fun awọn ọna ṣiṣe adaṣe deede. Eleyi jẹ ibi ti awọn Integration ti ti o tobi robot awọn orin di indispensable. Nipa fifẹ ifẹsẹtẹ ẹrọ naa, awọn orin wọnyi dinku titẹ ilẹ ni pataki, gbigba roboti pupọ-pupọ lati lilö kiri ni erupẹ rirọ, iyanrin, tabi yinyin laisi di ailagbara.
Apẹrẹ ti awọn ọna ṣiṣe iwọn-nla wọnyi jẹ eka faaji ti inu. Ko dabi awọn orin aṣenọju kekere, ti o tobi robot awọn orin ti wa ni itumọ pẹlu irin ti a ṣepọ tabi awọn ohun kohun okun aramid lati ṣe idiwọ elongation labẹ ẹdọfu pupọ. Nigba ti a ba ṣe iṣẹ-ṣiṣe robot kan lati gun oke ọgbọn-ìyí nigba ti o nru ẹru isanwo ti o wuwo, awọn ipa-irẹrun ti n ṣiṣẹ lori orin jẹ nlanla. Nikan nipasẹ lilo awọn polima ti o ni iwuwo giga ati awọn imuduro ti iṣan inu le ṣe itọju orin rẹ ki o ṣe idiwọ idinku. Igbẹkẹle igbekalẹ yii jẹ ibusun lori eyiti gbogbo eka adaṣe ile-iṣẹ ti n kọ lọwọlọwọ.
Imọ-ẹrọ Imọ-ẹrọ ti Olupilẹṣẹ Robot Robot Premier kan
Ṣiṣẹda awọn ọna ṣiṣe iṣẹ ṣiṣe giga jẹ aaye amọja ti o joko ni ikorita ti kemistri ati imọ-ẹrọ. A asiwaju robot orin olupese gbọdọ ni oye ti o jinlẹ ti bii awọn agbo ogun roba ti o yatọ ṣe ṣe si awọn aapọn ayika bii itọsi UV, otutu pupọ, ati ifihan kemikali. Fun roboti ti n ṣiṣẹ ni ile-iṣẹ iṣelọpọ kemikali tabi aaye egbin ti o lewu, orin naa gbọdọ wa ni aiṣedeede ati ṣetọju awọn ohun-ini ti ara paapaa nigba ti o kun pẹlu awọn omi bibajẹ.
Pẹlupẹlu, ọjọgbọn kan robot orin olupese fojusi lori amuṣiṣẹpọ laarin awọn sprockets wakọ ati awọn ti abẹnu lugs awọn orin. Itọkasi jẹ pataki julọ; ti profaili ehin ti kẹkẹ awakọ ko ba dapọ ni pipe pẹlu orin, ijajajaja ti o yori si iṣelọpọ ooru ati ikuna ti tọjọ. Awọn aṣelọpọ ode oni nlo apẹrẹ iranlọwọ kọmputa to ti ni ilọsiwaju (CAD) ati itupalẹ awọn eroja ti o ni opin (EA) lati ṣe adaṣe awọn aapọn lori orin ṣaaju ki nkan roba kan to bajẹ nigbagbogbo. Ọna lile yii si iṣelọpọ ni idaniloju pe nigbati robot ile-iṣẹ ba ti gbe lọ si ipo jijin, eto iṣipopada rẹ jẹ ohun ti o kẹhin ti awọn oniṣẹ ni lati ṣe aniyan nipa.
Lilọ kiri Awọn Ilẹ Gidigidi pẹlu Awọn orin Ojò Robot
Awọn ologun ti lo apẹrẹ “ojò” fun igba pipẹ fun agbara rẹ lati lọ nibikibi, ati adaṣe ile-iṣẹ ti gba imoye yii ni aṣeyọri nipasẹ robot ojò awọn orin . Apẹrẹ lupu ti nlọsiwaju ngbanilaaye robot lati mu ni imunadoko “ru opopona tirẹ,” sisọ awọn ela, gbigbe awọn yàrà, ati gigun lori awọn idiwọ ti kii yoo ṣee ṣe fun paapaa awọn ọna ṣiṣe kẹkẹ 4x4 ti ilọsiwaju julọ. Agbara “gbogbo ilẹ” yii ṣe pataki fun iran atẹle ti ayewo amayederun ati awọn roboti esi pajawiri.
Ni oju iṣẹlẹ wiwa-ati-gbala tabi iṣẹ apinfunni imularada ajalu, ilẹ ko ni iduroṣinṣin. Ó sábà máa ń jẹ́ àkópọ̀ rúdurùdu ti wómúwómú, àdàbà, àti ilẹ̀ tí kò sóde. robot ojò awọn orin pese awọn interlocking darí pataki lati ṣetọju isunki lori wọnyi unpredictable roboto. Iseda “skid-steer” ti awọn orin wọnyi tun ngbanilaaye robot lati yi awọn iwọn 360 laarin ifẹsẹtẹ tirẹ, ẹya afọwọṣe ti o ṣe pataki nigba lilọ kiri ni wiwọ, awọn ọdẹdẹ ti o kun fun idoti ti eto ti o ṣubu tabi eefin ohun elo dín. Itọju ti irin-ara ojò ni idaniloju pe paapaa ti roboti ba pade gilasi didasilẹ tabi irin jagged, iduroṣinṣin ti eto awakọ naa wa ni mimule.
Awọn orin Caterpillar fun Awọn Roboti ni Iṣẹ-ogbin ati Iwakusa
Awọn olomo ti caterpillar awọn orin fun awọn roboti ti ṣe iyipada awọn apa ibile ti ogbin ati iwakusa. Ni iṣẹ-ogbin, idapọ ile jẹ ibakcdun pataki; Awọn tractors ti o wuwo pẹlu awọn taya ibile le ba ilẹ-aye ti wọn tọju jẹ, dinku awọn eso irugbin. Nipa lilo awọn orin ti ara caterpillar, awọn roboti ogbin adase le pin kaakiri iwuwo wọn ni imunadoko ti wọn fi ẹsẹ fẹẹrẹ silẹ ju eniyan ti nrin kọja aaye naa. Eyi ngbanilaaye fun adaṣe adaṣe ti dida, gbigbin, ati ikore laisi ibajẹ ilera ile.
Ni awọn iwakusa eka, awọn anfani ti caterpillar awọn orin fun awọn roboti ti wa ni ri ni lasan ìfaradà wọn. Awọn awakọ iwakusa adase ati awọn rigs lu ṣiṣẹ ni awọn agbegbe abrasion ti o ga julọ nibiti awọn taya ti o yẹ yoo ti ge ni awọn ọjọ. Awọn ilana luggi ibinu ti awọn orin caterpillar pese imudani pataki lati gbe awọn toonu ti irin nipasẹ giga, awọn ọpa mi isokuso. Awọn orin wọnyi jẹ apẹrẹ nigbagbogbo pẹlu awọn ẹya “isọ-ara-ẹni”, nibiti iṣipopada orin ni ayika awọn alaiṣedeede n yọ ẹrẹ ati awọn okuta jade nipa ti ara, ni idilọwọ kikọ awọn ohun elo ti o le fa awọn jamba ẹrọ. Itọju kekere yii, apẹrẹ agbara-giga ni ohun ti o jẹ ki adaṣe adaṣe ti awọn iṣẹ ti o lewu julọ ni agbaye jẹ otitọ.
Ilẹ-ilẹ ti ile-iṣẹ agbaye n ṣe iyipada ile jigijigi si ọna ominira lapapọ.
