Yan Èdè Iyipada agbaye si adaṣiṣẹ ni awọn ile-iṣẹ eru ti ṣe pataki atunkọ ipilẹ ti bii awọn ẹrọ ṣe n ṣe ajọṣepọ pẹlu ilẹ. Ni awọn agbegbe ti iṣẹ-ogbin deede ati ikole adase, ipenija akọkọ kii ṣe nipa oye sọfitiwia nikan tabi deede sensọ; o jẹ nipa iwalaaye ti ara ni awọn agbegbe aisọtẹlẹ. Bi awọn iru ẹrọ roboti ti n dagba ni iwọn lati gba awọn ẹru isanwo nla-gẹgẹbi awọn olutọpa irugbin, awọn ẹrọ atẹgun hydraulic, ati awọn ibusun gbigbe adase — iwulo fun ti o tobi robot awọn orin ti di pataki julọ. Awọn ọna iṣipopada wọnyi ṣiṣẹ bi wiwo to ṣe pataki ti o fun laaye ẹrọ pupọ-pupọ lati lilö kiri ni ile rirọ ati awọn idoti jagged laisi di imuduro titilai ni ala-ilẹ.
Itankalẹ ti awọn ọna ṣiṣe wọnyi jẹ idahun si “aafo locomotion” ti a rii ni awọn apẹrẹ kẹkẹ ibile. Lakoko ti awọn kẹkẹ ṣiṣẹ daradara lori awọn aaye ti a fi paadi, wọn jẹ layabiliti ninu ẹrẹ jinlẹ ti aaye orisun omi tabi rubble riru ti aaye iparun kan. Nipa gbigbe imoye ti a tọpinpin, awọn roboti ode oni le ṣaṣeyọri ipele ti agnosticism ayika. Boya ilẹ ti di didi, ti o kun fun omi, tabi ti a bo sinu okuta wẹwẹ alaimuṣinṣin, agbegbe ti o tẹsiwaju ti orin kan rii daju pe robot le ṣetọju akọle rẹ ki o si fi ẹru isanwo rẹ ranṣẹ. Igbẹkẹle yii jẹ ibusun lori eyiti iran atẹle ti iṣelọpọ ounjẹ ile-iṣẹ ati idagbasoke amayederun ti wa ni kikọ.
Resilience Imọ-ẹrọ pẹlu Awọn orin Robot Iṣẹ Eru fun Awọn Isanwo Iṣẹ
Ninu ikole ati ogbin iwọn nla, “iwọn iwuwo” kii ṣe aṣayan. Awọn roboti ni awọn apa wọnyi ni a nireti lati ṣe iṣẹ apaniyan kanna bi awọn ti o ti ṣaju wọn, nigbagbogbo gbe ẹgbẹẹgbẹrun awọn ohun elo tabi ohun elo. Yi eletan fun awọn iwọn fifuye-ara agbara ti yori si awọn idagbasoke ti eru ojuse robot awọn orin . Awọn ọna ṣiṣe wọnyi jẹ iṣelọpọ lati koju awọn ipa irẹrun ti ipilẹṣẹ nigbati ẹrọ kan ba nyi ni aaye tabi gun oke ti o ga. Ko dabi awọn itọpa-ite hobbyist, awọn orin iwọn ile-iṣẹ wọnyi ni a fikun pẹlu awọn kebulu irin giga-giga inu ati awọn agbo ogun rọba vulcanized ti o kọju yiya paapaa labẹ iyipo nla.
Awọn agbara ti eru ojuse robot awọn orin tun jẹ ọrọ ti idabobo ilera iṣẹ ṣiṣe igba pipẹ ti robot. Nigbati roboti ba kọja ilẹ ti ko ni iwọn, awọn orin ṣiṣẹ bi laini akọkọ ti aabo lodi si gbigbọn ati mọnamọna. Nipa gbigba agbara ẹrọ ti ilẹ, awọn orin ṣe idiwọ awọn gbigbọn wọnyi lati de ọdọ awọn microprocessors ifarabalẹ ati awọn sensọ LiDAR ti o ṣe itọsọna ẹrọ naa. Ninu ile-iṣẹ ikole, nibiti eruku ati grit jẹ awọn ọta igbagbogbo, awọn orin wọnyi nigbagbogbo ṣe apẹrẹ pẹlu awọn iyẹwu inu ti a fi edidi ati awọn agbateru amọja lati ṣe idiwọ iwọle ti awọn contaminants, ni idaniloju pe eto awakọ naa wa ni iṣẹ ni awọn ipo abrasive julọ ti a ro.
Ipa Ilana ti Olupese Robot Track Akanse
Bi idiju ti awọn ẹrọ adase n pọ si, ibatan laarin ile-iṣẹ roboti kan ati wọn robot orin olupese ti di ọkan ninu awọn jin imọ ifowosowopo. Ṣiṣeto orin kan fun tirakito adase yatọ si apẹrẹ ọkan fun bot iparun iṣakoso latọna jijin. Olupese alakọbẹrẹ gbọdọ ṣe akọọlẹ fun “iwọn iṣẹ-ṣiṣe” kan pato ti robot — iye igba ti o yipada, iwọn otutu ti agbegbe iṣẹ, ati kemistri ti ile tabi awọn kemikali ti yoo ba pade. Ipele isọdi-ara yii ṣe idaniloju pe orin kii ṣe paati nikan, ṣugbọn ojutu ti a ṣe deede fun iṣoro ile-iṣẹ kan pato.
Siwaju si, a siwaju-ero robot orin olupese n ṣe idanwo nigbagbogbo pẹlu awọn idapọpọ polima tuntun lati mu iwọntunwọnsi pọ si laarin mimu ati igbesi aye gigun. Fun awọn roboti ogbin, ibi-afẹde nigbagbogbo ni lati ṣẹda orin “iwapọ-kekere” ti o ṣe aabo fun eto ile, lakoko ti awọn orin ikole le ṣe pataki “idaabobo puncture” ju gbogbo ohun miiran lọ. Nipa lilo awoṣe kọnputa to ti ni ilọsiwaju ati itupalẹ awọn eroja ipari, awọn aṣelọpọ le ṣe asọtẹlẹ bii orin kan yoo wọ fun ẹgbẹẹgbẹrun awọn wakati iṣẹ. Eyi ngbanilaaye awọn alakoso ọkọ oju-omi kekere lati ṣeto itọju idena ṣaaju ikuna kan, ti o pọ si akoko ti awọn ohun-ini adase gbowolori ni aaye.
Ilọsiwaju Ilọsiwaju pẹlu Awọn orin Caterpillar fun Awọn Robots ni Awọn Ayika Gidigidi
Apẹrẹ “caterpillar” arosọ ti jẹ ipilẹ ti ẹrọ ti o wuwo fun ọdun kan, ṣugbọn ohun elo ti caterpillar awọn orin fun awọn roboti ti a ṣe titun kan ipele ti darí sophistication. Ni awọn ẹrọ roboti ode oni, awọn orin wọnyi gba laaye fun “gbogbo ilẹ-ilẹ” idaṣe ti awọn kẹkẹ lasan ko le baramu. Nipa ipese igbagbogbo, pẹpẹ ti o duro ṣinṣin, awọn orin caterpillar gba awọn roboti laaye lati sọdá awọn yàrà, gun lori awọn igi ti o ṣubu, ati lilö kiri ni rudurudu “ti ko ṣeto” ti agbegbe ajalu tabi igbo wundia kan. Eyi ṣe pataki ni pataki ni igbo adase ati imukuro ilẹ, nibiti ilẹ ko ti jẹ ọjọ meji kanna ni ọna kan.
Awọn darí anfani ti caterpillar awọn orin fun awọn roboti wa ni agbara “asopọ” wọn. Nigbati kẹkẹ kan ba pade iho tabi aafo, o ṣubu sinu; a orin, sibẹsibẹ, pan aafo, gbigba awọn robot lati tesiwaju siwaju lai ọdun ipa. Eyi jẹ ẹya aabo to ṣe pataki fun awọn roboti ti n ṣiṣẹ ni awọn agbegbe latọna jijin nibiti eniyan ko le ni irọrun lọ lati gba ẹrọ dimu pada. Ni afikun, awọn ilana lugga ibinu ti a rii lori awọn orin wọnyi pese isọdi ẹrọ ti o ṣe pataki lati gun awọn oke ti kii yoo ṣee ṣe fun paapaa awọn eto 4x4 ti ilọsiwaju julọ. Eyi ngbanilaaye fun adaṣe awọn iṣẹ ṣiṣe ni awọn agbegbe oke-nla, gẹgẹbi imuduro ite tabi iwakusa latọna jijin, ti a ti ro tẹlẹ pe o lewu tabi nira fun awọn ẹrọ.
Mimuuṣiṣẹpọ Agbara nipasẹ konge Robot Track Wili
Ik, igba aṣemáṣe, paati ti a aseyori locomotion eto ni awọn Integration ti awọn robot orin wili . Awọn kẹkẹ wọnyi—ti o ni awọn sprockets awakọ, awọn alaiṣẹ iwaju, ati awọn agbedemeji agbedemeji — jẹ atilẹyin egungun ti o ṣetọju ẹdọfu ati titete orin naa. Ninu eto roboti iwọn-nla, sprocket awakọ gbọdọ wa ni mimuuṣiṣẹpọ ni pipe pẹlu awọn abala inu orin lati ṣe idiwọ “racheting,” iṣẹlẹ kan nibiti awọn eyin wakọ fo lori orin naa, nfa ipadanu agbara nla ati yiya ẹrọ.
Ga-išẹ robot orin wili Nigbagbogbo a ṣe apẹrẹ pẹlu awọn geometries “fọ ara-ẹni” ti o njade ẹrẹ, yinyin, ati awọn okuta nipa ti ara bi kẹkẹ ti n yi. Ni iṣẹ-ogbin, eyi ṣe idilọwọ ikojọpọ ti “awọn awọsanma” ti o le fa abala orin naa kuro; ni ikole, o idilọwọ awọn jagged apata lati di wedged laarin awọn kẹkẹ ati awọn orin, eyi ti o le ja si a catastrophic rupture. Jubẹlọ, aarin-rollers ti wa ni increasingly agesin lori ominira idadoro awọn ọna šiše. Eyi ngbanilaaye orin lati “ṣe deede” si apẹrẹ ti ilẹ, ni idaniloju pe iye ti o pọ julọ ti titẹ si maa wa ni ifọwọkan pẹlu oju ni gbogbo igba. Imuṣiṣẹpọ laarin awọn kẹkẹ ati awọn orin jẹ ohun ti o fun robot nla ni opin oore-ọfẹ, agbara, ati ipa ti ko le duro.
Iyipada agbaye si adaṣe adaṣe ni awọn ile-iṣẹ iwuwo ti ṣe pataki atunkọ ipilẹ ti bii awọn ẹrọ ṣe n ṣe ajọṣepọ pẹlu agbaye.
