Yan Èdè Ilẹ-ilẹ ile-iṣẹ ode oni kun fun awọn agbegbe ti o ni ilodi si wiwa eniyan. Lati awọn ọdẹdẹ, ipanilara awọn ọdẹdẹ ti awọn ile-iṣẹ iparun ti a ti dasilẹ si awọn opo gigun ti ẹrẹ ti awọn aaye epo latọna jijin, iwulo fun akiyesi latọna jijin ti o gbẹkẹle ko ti pọ si rara. Central si yi imo naficula ni awọn tọpinpin ayewo robot , Ẹrọ kan ti a ṣe ni pato lati lọ si ibi ti awọn kẹkẹ ti kuna ati pe eniyan ko ni igboya tẹ. Ko dabi awọn iru ẹrọ kẹkẹ ti o gbẹkẹle ile-iṣẹ giga ti walẹ ati awọn ipa-ọna mimọ, awọn ọna ṣiṣe amọja wọnyi lo ipo gbigbe lemọlemọ lati kaakiri iwuwo ati mu olubasọrọ pọ si. Iyipada si adase ati ayewo ologbele-adase kii ṣe aṣa lasan ni ṣiṣe; o jẹ itankalẹ ipilẹ ni ailewu ati iṣakoso eewu fun awọn amayederun giga-giga.
Awọn superiority ti a tọpinpin ayewo robot ninu awọn oju iṣẹlẹ yii jẹ pataki nitori agbara rẹ lati mu awọn ilẹ “aiṣeto” mu. Ni a yàrá, a kẹkẹ ni ọba; sibẹsibẹ, ni a wó lulẹ mishaft tabi kan flooded IwUlO oju eefin, ilẹ jẹ ṣọwọn alapin. Awọn idiwo bii idoti alaimuṣinṣin, awọn ọna giga, ati sludge ti o jinlẹ ṣiṣẹ bi awọn idena ebute fun ibi isọdi aṣa. Nipa itansan, a tọpa eto ṣẹda awọn oniwe-ara opopona. Agbegbe dada nla ti awọn orin ni idaniloju pe robot ko ni rì sinu awọn sobusitireti rirọ, lakoko ti awọn ilana itọpa ibinu n pese isọdi ẹrọ ti o ṣe pataki lati gun awọn idiwọ ti o tobi ju giga chassis robot tirẹ lọ. Eyi jẹ ki pẹpẹ ti a tọpinpin di aṣaju ti a ko ni ariyanjiyan ti lilọ kiri ayika to gaju.
Resilience Engineering nipasẹ Onitẹsiwaju Robot Track Geometry
Ni okan ti gbogbo aseyori mobile Syeed da awọn robot orin , paati ti o ṣiṣẹ bi wiwo laarin oye ẹrọ ati agbaye ti ara. Apẹrẹ ti awọn orin wọnyi jẹ iwọntunwọnsi fafa ti ẹdọfu, irọrun, ati ija. A daradara-ẹrọ robot orin gbọdọ ni agbara lati koju awọn ipa irẹrun nla nigbati robot ba ṣe titan “skid-steer” kan—ọna ibi ti awọn orin n yi ni awọn ọna idakeji lati yi roboti ni aaye. Agbara yii lati yi laarin ifẹsẹtẹ tirẹ jẹ pataki fun awọn iṣẹ ṣiṣe ayewo ni awọn agbegbe wiwọ, gẹgẹbi inu awọn opo omi iwọn ila opin nla tabi laarin awọn ori ila ti ẹrọ ile-iṣẹ.
Awọn ti abẹnu faaji ti awọn robot orin tun ipinnu awọn eto ká ìwò agbara ṣiṣe. Awọn onimọ-ẹrọ ṣe idojukọ lori ipolowo ati imudara orin naa lati rii daju pe agbara lati awọn awakọ awakọ ti wa ni gbigbe si ilẹ pẹlu pipadanu kekere. Ni awọn ọna ṣiṣe ayewo giga-giga, orin naa jẹ apẹrẹ nigbagbogbo pẹlu awọn eegun “mimọ-ara” ti o ta ẹrẹ ati idoti silẹ bi wọn ṣe n yi ni ayika sprocket awakọ naa. Eyi ṣe idilọwọ ikojọpọ awọn ohun elo ti o le ja si “orin ti a ju,” ipo ikuna ti o le fi roboti gbowolori kan silẹ ni ipo ti ko le wọle. Nipa iṣaju iṣaju iṣotitọ ẹrọ ti orin, awọn aṣelọpọ pese ipele ti igbẹkẹle ti o ṣe pataki fun awọn iṣẹ apinfunni nibiti imularada kii ṣe aṣayan.
Anfani Mechanical ti Awọn orin Caterpillar fun Awọn Roboti
Awọn Erongba ti awọn lemọlemọfún te agbala ni ko titun, ṣugbọn awọn ohun elo ti caterpillar awọn orin fun awọn roboti ti ri fifo nla kan ni imudara imọ-ẹrọ. Ni aṣa, awọn ọna ṣiṣe wọnyi ni nkan ṣe pẹlu awọn tanki ti o wuwo ati awọn tractors ogbin, ti a ṣe afihan nipasẹ ariwo giga ati iwuwo nla. Awọn ẹrọ roboti ode oni ti dinku ati tunṣe imọ-ẹrọ yii, ṣiṣẹda iwuwo fẹẹrẹ, awọn ọna ṣiṣe iyipo giga ti o pese awọn agbara gigun iyalẹnu. Awọn orin Caterpillar fun awọn roboti gba awọn ẹrọ wọnyi laaye lati lilö kiri ni awọn pẹtẹẹsì, awọn ikapa, ati paapaa awọn idiwọ inaro pẹlu ipele iduroṣinṣin ti awọn roboti oni-mẹta tabi mẹrin ko le ṣaṣeyọri.
Iduroṣinṣin yii jẹ abajade ti "titẹ ilẹ kekere" ti iwa ti apẹrẹ caterpillar. Nitoripe iwuwo roboti ti tan kaakiri agbegbe ti o tobi ju, ẹrọ naa ko ṣee ṣe lati ma nfa awọn sensọ tabi ṣubu awọn aaye ẹlẹgẹ lakoko ayewo. Fun iṣakoso egbin eewu, eyi jẹ ẹya aabo to ṣe pataki. Síwájú sí i, caterpillar awọn orin fun awọn roboti pese laiṣe ojuami ti olubasọrọ. Ti apakan orin naa ba padanu mimu lori epo tabi yinyin, ipari ti o ku ti orin nigbagbogbo n ṣetọju ija to lati jẹ ki ẹrọ naa tẹsiwaju. Igbẹkẹle yii ni idi ti awọn ẹgbẹ idahun amọja ati awọn onimọ-ẹrọ amayederun aiyipada si awọn eto tọpa nigbati idiyele ikuna ba ga.
Imọ-ẹrọ Ohun elo ati Iyipada ti Awọn orin Robot Robot
Lakoko ti awọn orin irin jẹ o dara fun ikole eru, agbaye ti ayewo awọn amayederun ifura dale ni iyasọtọ lori roba robot awọn orin . Yiyan roba-nigbagbogbo iwuwo giga-giga, apapo-pupọ-pipese awọn anfani alailẹgbẹ ti o ṣe pataki fun awọn agbegbe inu ati amọja. Roba robot awọn orin funni ni awọn ohun-ini rirọ ti o dara julọ, eyiti o daabobo awọn ẹrọ itanna eleto lori ọkọ, gẹgẹbi awọn ọlọjẹ LiDAR ati awọn kamẹra iwọn otutu ti o ga, lati awọn gbigbọn didan ti awọn ilẹ ipakà ti ko ni deede. Iyasọtọ gbigbọn yii ṣe pataki fun yiya ko o, data lilo lakoko ayewo.
Jubẹlọ, roba robot awọn orin ni o wa ti kii-marring ati idakẹjẹ. Ninu yara mimọ, ile-iwosan, tabi ile-iṣẹ iṣelọpọ ounjẹ, robot gbọdọ ni anfani lati ṣe awọn iṣẹ rẹ laisi ba awọn ilẹ ipakà iposii jẹ tabi ṣiṣẹda ariwo ariwo ti o fa awọn iṣẹ lọwọ. Iseda-giga ti rọba gba robot laaye lati gun awọn itọsi irin didan tabi lilö kiri ni awọn alẹmọ tutu laisi yiyọ. Awọn olupilẹṣẹ nigbagbogbo nfi awọn orin wọnyi kun pẹlu awọn agbo ogun amọja lati jẹ ki wọn tako si awọn epo, acids, ati awọn iwọn otutu giga, ni idaniloju pe roba robot awọn orin maṣe rẹwẹsi nigbati o ba farahan si awọn kemikali lile ti a rii nigbagbogbo ni awọn akopọ ile-iṣẹ tabi awọn agbegbe ibi ipamọ kemikali.
Mimuuṣiṣẹpọ Agbara pẹlu konge Robot Track Wili
Ohun ikẹhin ti adojuru locomotion jẹ isọpọ ti iṣẹ ṣiṣe giga robot orin wili . Awọn wọnyi kii ṣe awọn kẹkẹ ibile ni ori ti wọn fi ọwọ kan ilẹ; dipo, won ni o wa ti abẹnu sprockets ati idlers ti o dari, ẹdọfu, ati ki o wakọ awọn orin ara. Apẹrẹ ti robot orin wili jẹ pataki fun idilọwọ "derailment." Kẹkẹ awakọ gbọdọ ni profaili ehin kongẹ ti o dapọ ni pipe pẹlu awọn ipanu inu orin lati yago fun yiyọ, paapaa lakoko awọn oke gigun-giga.
Ni ilọsiwaju tọpinpin ayewo robot , Awọn kẹkẹ ti ko ṣiṣẹ nigbagbogbo ni a gbe sori eto idadoro ti o fun laaye orin lati ni ibamu si apẹrẹ ti idiwọ ti o nkọja. Iyika "conformal" yii ṣe idaniloju pe iye ti o pọ julọ ti titẹ si maa wa ni olubasọrọ pẹlu ilẹ ni gbogbo igba. Ni afikun, awọn ohun elo ti a lo fun robot orin wili —nigbagbogbo ultra-high-molecular-weight (UHMW) pilasitik tabi aluminiomu anodized-ti a yan lati dinku iwuwo ati ija. Nipa dindinku resistance inu inu ti apejọ kẹkẹ-ati-orin, awọn onimọ-ẹrọ le fa igbesi aye batiri ti roboti sii, gbigba fun awọn iṣẹ apinfunni gigun ni awọn eka ipamo nla tabi lẹba awọn ibuso ti opo gigun ti epo.
Ilẹ-ilẹ ile-iṣẹ ode oni kun fun awọn agbegbe ti o ni ilodi si wiwa eniyan.
