Yan Èdè Ni agbegbe ti iṣawakiri adase ati adaṣe ile-iṣẹ, ipenija ti lilọ kiri ẹrẹ jinlẹ duro fun ọkan ninu awọn idiwọ ẹrọ pataki julọ. Lakoko ti awọn kẹkẹ n funni ni iyara lori ilẹ ti o lagbara, wọn nigbagbogbo kuna nigbati oju ba yipada si viscous, olomi-omi ologbele.
Anfani Pataki ti Awọn orin Robot Nla ni Awọn Ayika Irẹrun-Kekere
Nigbati pẹpẹ roboti kan ba pade pẹtẹpẹtẹ ti o jinlẹ, idiwọ ti ara akọkọ ni aini agbara rirẹ dada. Awọn kẹkẹ ti aṣa ṣe idojukọ gbogbo iwọn ẹrọ naa sori awọn abulẹ olubasọrọ kekere diẹ, ṣiṣẹda titẹ sisale nla. Ninu ẹrẹ, titẹ yii kọja agbara gbigbe ti ile, eyiti o yori si jijẹ lẹsẹkẹsẹ. Awọn olomo ti ti o tobi robot awọn orin ni ipilẹṣẹ paarọ agbara yii nipa pinpin iwuwo ọkọ kọja agbegbe agbegbe ti o gbooro ni pataki. Pipinpin yii dinku titẹ ilẹ si ipele nigbagbogbo fẹẹrẹ ju ẹsẹ eniyan lọ, gbigba robot laaye lati “fo” ni oke ẹrẹ kuku ju lilọ nipasẹ rẹ.
Ni ikọja pinpin iwuwo ti o rọrun, iseda lemọlemọfún ti eto orin kan n pese afara dédé lori awọn aiṣedeede ni ilẹ. Lakoko ti kẹkẹ kan gbọdọ gùn jade ti gbogbo rut kekere ti o ṣẹda, orin gigun kan ni awọn ela wọnyi, mimu ipele iduroṣinṣin ti o ṣe pataki fun awọn sensosi ati awọn ohun elo ẹlẹgẹ. Àǹfààní ẹ̀rọ yìí kì í ṣe nípa dídúró ṣinṣin nìkan; o jẹ nipa awọn daradara itoju ti agbara. Nipa dindinku ijinle ipasẹ orin, mọto naa ko ni lati ja nigbagbogbo lodi si ipa “bulldozing” ti o waye nigbati kẹkẹ kan ba n ta ẹrẹ si iwaju ọna rẹ.
Imọ-ẹrọ Ohun elo ti Awọn orin Tanki Roba fun Awọn Roboti
Imudara eto ti a tọpinpin ni ipa jinna nipasẹ akopọ rẹ. Ni awọn roboti ode oni, iyipada si ọna roba ojò awọn orin fun roboti ti ṣe iyipada bi awọn ẹrọ wọnyi ṣe nlo pẹlu ilẹ rirọ. Ko dabi awọn orin irin ti a lo ninu ikole ti o wuwo, awọn agbo ogun rọba n pese iwọntunwọnsi alailẹgbẹ ti irọrun ati dimu. Irọra roba ngbanilaaye orin lati ṣe atunṣe die-die ni ayika awọn idiwọ abẹlẹ bi awọn apata tabi awọn gbongbo ti o farapamọ laarin ẹrẹ, ni idaniloju pe agbegbe dada diẹ sii wa ni ifọwọkan pẹlu ilẹ ni gbogbo igba.
Pẹlupẹlu, awọn orin rọba nigbagbogbo ṣe apẹrẹ pẹlu awọn ilana itọka amọja ti o rọrun lati sọ di mimọ ara ẹni. Ọkan ninu awọn ewu ti o tobi julọ ni apẹtẹ ti o jinlẹ ni “clogging,” nibiti awọn aaye laarin awọn ege ti kun fun idoti, titan orin naa sinu didan, igbanu isokuso. Awọn orin roba ti o ni agbara giga nlo jiometirika kan pato ti o rọ bi orin ti n yika sprocket awakọ naa, ni imunadoko ẹrẹ ni imunadoko ati mimu “oje” ti o nilo fun ilọsiwaju siwaju. Agbara mimọ ara ẹni yii jẹ iyatọ pataki fun awọn roboti ti n ṣiṣẹ ni awọn agbegbe olomi jijin tabi awọn agbegbe ajalu ti iṣan omi nibiti itọju afọwọṣe ko ṣeeṣe.
Imudara Imudara pẹlu Awọn orin Caterpillar fun Awọn Roboti
Awọn darí complexity ti caterpillar awọn orin fun awọn roboti pese a ipele ti laiṣe isunki ti awọn kẹkẹ nìkan ko le baramu. Ni a kẹkẹ ẹrọ, ti o ba ti ọkan tabi meji wili padanu bere si, gbogbo ise le wa ni gbogun. Ni idakeji, eto orin kan nlo awọn dosinni ti awọn lugs kọọkan tabi awọn “grousers” nigbakanna. Paapa ti apakan iwaju ti orin naa ba n tiraka ni abulẹ rirọ ti silt, apakan ẹhin wa ni iṣẹ pẹlu ilẹ, pese ipa pataki lati fa robot naa nipasẹ.
Imudani laiṣe yii jẹ imudara nipasẹ ipari ti olubasọrọ ilẹ. Nitori orin naa gbooro pẹlu ipin pataki ti chassis robot, o le rii rira lori awọn iwuwo ile ti o yatọ. Ni ẹrẹ jin, aitasera ti ilẹ jẹ ṣọwọn aṣọ. O le jẹ amọ ti o lagbara tabi awọn idoti ti o wa labẹ awọn inṣi ni isalẹ oju. Awọn wiwu ti o jinlẹ ti awọn eto ara caterpillar jẹ apẹrẹ lati de ọdọ nipasẹ ipele oke omi lati wa sobusitireti iduroṣinṣin diẹ sii labẹ, ni idaniloju pe iyipo lati awọn mọto ti yipada ni aṣeyọri sinu gbigbe laini.
Igbẹkẹle ẹrọ ti Awọn orin ojò Robot ni Ọriniinitutu to gaju
Ṣíṣiṣẹ́ nínú ẹrẹ̀ jíjìn ní ohun púpọ̀ ju wíwá kiri lórí ilẹ̀ lọ; o nilo idabobo awọn paati inu lati inu ọrinrin ati grit. Apẹrẹ ti robot ojò awọn orin nigbagbogbo ṣafikun awọn ọna gbigbe edidi ati awọn kẹkẹ awakọ ti a fikun ti a ṣe ni pataki lati koju iseda abrasive ti omi ẹrẹ. Pẹtẹpẹtẹ kii ṣe omi lasan; o jẹ idadoro ti itanran particulates ti o le sise bi sandpaper lori gbigbe awọn ẹya ara.
Apade ti a pese nipasẹ eto orin ti a ṣe apẹrẹ daradara ṣe iranlọwọ lati daabobo awọn axles awakọ ati awọn mọto lati ifihan taara si ayika. Nipa lilo sprocket-ati-ọna asopọ tabi eto sprocket-ati-belt, ifijiṣẹ agbara wa ni iwọn ga ju apakan ti o jinlẹ ti ẹrẹ. Ipo awakọ ti o ga yii dinku eewu ti awakọ ọkọ oju-irin lati di didamu tabi gba nipasẹ awọn ipa ifunmọ ti o wa ninu nipọn, ẹrẹ ti o wuwo. O tun ngbanilaaye fun isọpọ ti idasilẹ ilẹ ti o ga julọ fun chassis aringbungbun, aabo “ọpọlọ” ati ipese agbara lati immersion.
Ọjọ iwaju Itankalẹ ti Awọn itọpa Tanki fun Awọn Roboti
Gẹgẹbi itetisi atọwọda ati imọ-ẹrọ sensọ ilosiwaju, ibeere fun arinbo ti ara ti o gbẹkẹle di paapaa ti o ga julọ. Robot kan le ni awọn algoridimu wiwa ipa-ọna ti o ga julọ julọ ni agbaye, ṣugbọn ti agbegbe ti ara rẹ ba kuna ni ọgọrun-un awọn yadi akọkọ ti swamp, iṣẹ apinfunni naa ti pari. Eyi ni idi ojò treads fun roboti tẹsiwaju lati jẹ agbegbe akọkọ ti iwadii fun awọn onimọ-ẹrọ. A n rii ifarahan awọn orin ti o gbọn ti o le ṣatunṣe ẹdọfu wọn tabi paapaa profaili wọn ti o da lori awọn esi lati awọn sensọ ile.
Ọjọ iwaju ti lilọ kiri ilẹ pẹtẹpẹtẹ wa ninu igbeyawo ti sọfitiwia ilọsiwaju yii pẹlu fisiksi ailakoko ti orin naa. Nipa lilo awọn ohun elo lile-ayipada ati geometry adaṣe, iran ti nbọ ti awọn roboti yoo ni anfani lati yipada lati pavement lile si ẹrẹ jin laisi sisọnu ṣiṣe. Sibẹsibẹ, ipilẹ akọkọ wa kanna: orin naa jẹ ọna gbigbe ti robot gbe pẹlu rẹ. Ni agbaye nibiti ilẹ ko ṣe asọtẹlẹ ati ẹrẹ ti jinlẹ, agbara lati dubulẹ ọna tirẹ ni anfani ti o ga julọ.
Ni ipari, ipinnu lati lo awakọ awakọ ti a tọpa jẹ ipinnu ti o da lori awọn ofin ipilẹ ti awọn ẹrọ ile. Boya o jẹ kekere wiwa-ati-gba drone tabi ọkọ ayọkẹlẹ ile-iṣẹ nla kan, agbegbe agbegbe ti o ga julọ, awọn aaye isunmọ laiṣe, ati isọdọtun ohun elo ti awọn ọna ṣiṣe ti o rii daju pe ẹrẹ jinlẹ jẹ idiwọ lati kọja, kii ṣe pakute lati bẹru. Irin-ajo imọ-ẹrọ lati awọn kẹkẹ ti o rọrun si rọba fafa ati awọn eto caterpillar ṣe afihan agbara wa ti ndagba lati ṣakoso awọn agbegbe ti o nija julọ lori Earth.
Ni agbegbe ti iṣawakiri adase ati adaṣe ile-iṣẹ, ipenija ti lilọ kiri ẹrẹ jinlẹ duro fun ọkan ninu awọn idiwọ ẹrọ pataki julọ.
