Yan Èdè Awọn ijinle ipalọlọ ti awọn okun wa ati awọn amayederun ibọmi ti ọrọ-aje agbaye wa ṣafihan diẹ ninu awọn agbegbe ti ko ni idariji julọ ti a mọ si imọ-ẹrọ. Lati ibi-itọju biofouling ti o ṣajọpọ lori awọn ọkọ oju omi nla ti awọn ọkọ oju omi eiyan si ẹrẹkẹ ẹlẹgẹ ti o gbe ni awọn agbegbe iwadii inu okun, iwulo fun idasi ẹrọ deede jẹ pataki julọ. Ni iwaju iwaju Iyika labẹ omi jẹ paati amọja ti o ṣe afara aafo laarin oye oni-nọmba ati iṣẹ ti ara: iluwẹ robot rola fẹlẹ .
Awọn Hydrodynamic Pataki ti iluwẹ Robot Roller fẹlẹ
Ni agbegbe nibiti gbogbo gbigbe ti koju nipasẹ iwuwo omi, ṣiṣe ti ẹrọ mimọ roboti da lori agbara rẹ lati ṣe ajọṣepọ pẹlu awọn aaye laisi sisọnu ẹsẹ tabi iṣalaye rẹ. Awọn ifihan ti awọn iluwẹ robot rola fẹlẹ ti yipada ni ipilẹ bi awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti o wa labẹ omi adase ati awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti a ṣiṣẹ latọna jijin ṣakoso ṣiṣe mimọ. Ko dabi awọn roboti ori ilẹ, eto inu omi gbọdọ koju pẹlu awọn ṣiṣan ati fifẹ, afipamo fẹlẹ rola ti o ni agbara giga ni aaye yii kii ṣe bii ohun elo mimọ nikan, ṣugbọn bi agbara imuduro.
Bi fẹlẹ ti n yi lodi si ọkọ ti o wa labẹ omi tabi opo gigun ti epo, o ṣẹda vortex ti agbegbe ti o le ṣe iranlọwọ ni otitọ lati fa roboti sunmọ aaye iṣẹ. Ipa afamora yii, ni idapo pẹlu idarudapọ ẹrọ ti awọn bristles, gba robot laaye lati ṣe awọn iṣẹ ṣiṣe itọju iwuwo ti yoo bibẹẹkọ nilo awọn oye nla ti agbara isalẹ eefun. Imọ-ẹrọ ti o wa lẹhin awọn gbọnnu wọnyi pẹlu oye ti o jinlẹ ti awọn agbara agbara omi, ni idaniloju pe iyara yiyi ko ṣẹda cavitation tabi fifa pupọ ti yoo fa awọn ifiṣura batiri lopin robot.
Iduroṣinṣin dada ati Fẹlẹ Robot Roller to wapọ
Ọkan ninu awọn italaya akọkọ ni itọju oju omi ni ọpọlọpọ iyalẹnu ti awọn ipele ti o nilo itọju. Robot kan le bẹrẹ iṣẹ apinfunni rẹ lori ọkọ oju omi okun gilaasi didan ti o ni didan ki o pari rẹ lori pylon irin ti o ru. Awọn igbalode rola rola fẹlẹ ti a ṣe pẹlu yi versatility ni lokan. Awọn onimọ-ẹrọ ti lọ kuro ni iwọn-iwọn-gbogbo awọn solusan, jijade dipo awọn filamenti fẹlẹ modular ti o le ṣe aifwy si lile kan pato ti sobusitireti.
Fun awọn ohun elo ifarabalẹ, gẹgẹbi mimọ awọn sensọ opiti ti ibi akiyesi oju-omi kekere tabi ọkọ ẹlẹgẹ ti ọkọ iwadii kan, fẹlẹ gbọdọ jẹ rirọ ti o to lati yọ fiimu Organic kuro laisi fifi awọn idọti airi silẹ. Wọnyi scratches, nigba ti alaihan si ni ihooho oju, pese awọn pipe oran ojuami fun ojo iwaju idagbasoke barnacle. Nipa lilo awọn okun sintetiki to ti ni ilọsiwaju ti o ṣetọju iranti igbekalẹ wọn paapaa labẹ iwuwo fifun pa ti awọn ọgọọgọrun awọn mita ti omi, fẹlẹ rola ti ode oni ṣe idaniloju ipari mimọ ti o fa akoko gaan laarin awọn iyipo itọju. Ọ̀nà ìṣàkóso yìí sí ìṣàkóso ojú ilẹ̀ jẹ́ òkúta igun kan ti ààbò dukia omi òkun ode oni.
Isunki ati Torque ni Roba Roller fẹlẹ Robot
Mimu mimu mu lori inaro tabi inverted dada labẹ omi jẹ iṣẹ-ṣiṣe ti imọ-ẹrọ ti o lodi si ọgbọn aṣa. Nigba ti a ba bo oju kan ni ipele ti awọn ewe isokuso tabi epo viscous, awọn kẹkẹ oofa tabi awọn orin igbale nigbagbogbo kuna. Eyi ni ibi ti rola rola fẹlẹ robot tayọ. Nipa sisọpọ awọn eroja rọba ti o ga-giga taara sinu ẹrọ fifọ, awọn apẹẹrẹ ti ṣẹda eto kan nibiti mimọ ati ibi isọdi ti sopọ mọ lainidi.
Awọn paati rubberized ti rola ṣe iṣẹ idi meji kan. Lakoko ti awọn bristles ṣe iṣẹ akọkọ ti sisọ awọn idoti, rọba "gills" tabi awọn ayokele pese ija ti o yẹ lati gbe roboti siwaju. Eyi ṣe pataki ni pataki ni awọn agbegbe asesejade — agbegbe ti eto nibiti awọn igbi pade afẹfẹ — nibiti omi ti ni atẹgun pupọ ati rudurudu. Ni awọn agbegbe wọnyi, fẹlẹ rola rọba n pese alemo olubasọrọ ti o ni ibamu ti o fa mọnamọna ti awọn igbi fifọ, gbigba roboti laaye lati tẹsiwaju iṣẹ rẹ laisi gbigba kuro. Imọ-jinlẹ ohun elo ti o wa nibi fojusi lori tackiness ti o tẹsiwaju ninu omi iyọ, ohun-ini ti o nilo awọn agbo ogun elastomeric amọja ti o tako titẹ osmotic ati crystGbogboization iyọ.
To ti ni ilọsiwaju Idoti Iṣakoso pẹlu a Roller fẹlẹ fun Robot Systems
Ninu ohun labeomi dada jẹ nikan idaji awọn ogun; idaji miiran n rii daju pe ohun elo ti a tuka ko ṣe ibajẹ agbegbe ti o wa ni ayika tabi di awọn ọna ṣiṣe inu ti roboti funrararẹ. Apẹrẹ ti a rola fẹlẹ fun robot awọn ohun elo ninu awọn tona eka igba ṣafikun ohun ese shroud tabi gbigba cowl. Bi fẹlẹ ti n yi lọ, o ṣe itọsọna sisan omi ati idoti sinu agbegbe gbigbemi agbegbe.
Fifọ yipo-pipade jẹ pataki fun ibamu ayika, ni pataki nigbati o ba yọ awọn awọ apanirun majele kuro tabi awọn ẹya apanirun lati awọn ọkọ oju omi ni awọn ibudo aabo. Iṣe ẹrọ ẹrọ ti fẹlẹ jẹ mimuuṣiṣẹpọ pẹlu eto isọ lori inu inu robot, ṣiṣẹda agbegbe yara mimọ kekere kan ni aaye olubasọrọ. Ipele iṣakoso yii ko ṣee ṣe pẹlu awọn ọkọ oju omi ti o ni agbara giga ti aṣa, eyiti o ṣọ lati tuka idoti ni gbogbo itọsọna. Itọkasi ti fẹlẹ rola ngbanilaaye fun ọna iṣẹ abẹ si itọju, nibiti a ti yọ ohun elo ti aifẹ nikan kuro, ti o fi awọn ohun elo aabo ti o wa labe silẹ.
Awọn kannaa ti ronu ni Robot Rolling fẹlẹ
Idaduro ti roboti labẹ omi jẹ iwọn nipasẹ agbara rẹ lati pari iṣẹ-ṣiṣe kan pẹlu idasi eniyan ti o kere ju. Lati se aseyori yi, awọn robot sẹsẹ fẹlẹ gbọdọ wa ni ese sinu awọn ọkọ ká kọmputa nipasẹ fafa esi losiwajulosehin. Ti fẹlẹ naa ba pade alemo agidi pataki ti idagbasoke calcareous, gẹgẹbi awọn barnacles tabi awọn kokoro tube, awọn sensọ roboti ṣe iwari iyipo ti o pọ si ti o nilo lati ṣetọju iyara iyipo.
Ni idahun, oye itetisi atọwọda robot le ṣatunṣe igun isunmọ, fa fifalẹ ilọsiwaju siwaju, tabi mu titẹ fẹlẹ pọ si titi ti idiwọ yoo fi kuro. Fífọ́ onílàákàyè yìí ń ṣèdíwọ́ fún robot láti di mọ́tò tàbí kó ba àwọn mọ́tò rẹ̀ jẹ́. Síwájú sí i, àwòṣe fẹ́lẹ̀ yíyí—bóyá ó jẹ́ ajija, chevron, tàbí ọ̀nà ọ̀nà ọ̀gbọ̀ kan—ni a yàn lórí ìgbòkègbodò àkọ́kọ́ ti roboti. Apẹrẹ chevron kan, fun apẹẹrẹ, dara julọ ni sisọ omi si aarin fẹlẹ, eyiti o mu ṣiṣe ti eto imun. Ipele alaye yii ni apẹrẹ ti ara ti fẹlẹ jẹ ohun ti o jẹ ki awọn roboti ṣiṣẹ fun awọn ọsẹ ni akoko kan ni awọn opin nla ti okun.
Awọn ijinle ipalọlọ ti awọn okun wa ati awọn amayederun ibọmi ti ọrọ-aje agbaye wa ṣafihan diẹ ninu awọn agbegbe ti ko ni idariji julọ ti a mọ si imọ-ẹrọ.
